Technical skills
Python
About this role
- 양팔 휴머노이드 토르소, AMR 기반 모바일 매니퓰레이터, 그리퍼·로봇 핸드의 부품과 어셈블리를 3D CAD로 설계합니다. 하중 조건, 내구성, 조립성, 배선 경로를 처음부터 고려합니다.
- Qdd 액추에이터 기반 관절 모듈을 설계합니다: 토크 전달 구조, 베어링 배치, 케이블 라우팅, 발열 처리.
- 정적·피로 해석(FEA)과 공차 누적 분석으로 설계를 검증하고, 트레이드오프를 수치로 설명합니다. - GD&T를 적용한 2D 도면을 작성하고, 가공·사출·3D 프린팅 업체와 협업해 부품을 발주하고 초도품을 검사합니다.
- 시작품을 직접 조립하고, 테스트 지그와 테스트 스탠드를 만들어 가동 범위·강성·내구 테스트를 수행합니다.
- 제어·AI 팀과 함께 기구 요구사항을 정의하고, 실제 로봇에서 발생한 문제의 근본 원인을 분석해 개선안을 반영합니다. - DFM/DFA를 적용해 소량 양산 전환을 준비하고, 설계 문서·BOM·설계 변경 이력을 관리합니다.
Requirements
- 기계공학, 로봇공학, 메카트로닉스 또는 관련 전공 학사 이상
- 기계 설계 실무 경력 2년 이상, 또는 그에 준하는 프로젝트 경험
- 3D CAD(SolidWorks, Onshape, Fusion 360 등)로 복잡한 형상의 부품과 어셈블리를 능숙하게 설계
- 시작품을 직접 설계하고 조립하고 테스트해 본 경험
- 탄탄한 정역학·동역학·재료역학 기초 (Fea 등 해석 도구를 설계 검증에 쓸 수 있음)
- Gd&T, 공차 분석, 재료 선정에 대한 이해
- 설계 의도와 결정 과정을 다른 사람이 이어받을 수 있게 문서화하는 능력
- 영문 데이터시트와 공급업체 메일을 읽고 쓸 수 있는 수준의 영어
우대사항 (Preferred)
- 로봇 관절 액추에이터(Qdd, 유성·하모닉 감속기, Bldc 모터) 설계 또는 통합 경험
- 그리퍼, 다지 로봇 핸드, 소형 리니어 액추에이터 등 매니퓰레이션 기구 설계 경험
- 휴머노이드, 로봇 팔, Amr 등 이동·조작 로봇 하드웨어 개발 경험
- ROS 2, URDF 등 로봇 소프트웨어 툴체인에 대한 기본 이해 (CAD 로봇 모델(description) 경험)
- 케이블 하네스·배선 설계, 열 관리 경험
- 가공, 판금, 사출, 3D 프린팅 등 제조 공정에 대한 실무 지식과 업체 관리 경험
- Python, MATLAB 등으로 기구 해석·계산 스크립트를 작성해 본 경험
- 소규모 스타트업 또는 빠른 반복 개발 환경에서 일해 본 경험
Benefits
- Claude & ChatGPT subscriptions provided (Claude · ChatGPT 유료 플랜 지원)
- Minimal meetings with fast decision-making (불필요한 회의를 최소화하고 빠르게 의사결정합니다.)
- Modern intranet/tools (Google Workspace, Slack, Notion, Linear, Workable, Flex.team 등)