Technical skills
About this role
＜募集背景/Reason for hiring＞
自動車の高度化や生産現場の人材不足を背景に、車両組立や検査では、熟練技能を要する作業や従来のロボットでは自動化が難しい作業への対応が求められています。私たちは、視覚・力触覚などの情報を基に自律的に判断・動作する「フィジカルAIロボット」の先行技術開発を推進しています。本募集では、モーションプランニングの専門性を生かし、要素技術の構想・開発から実機検証、工場実装までを技術面で牽引するエキスパート人材を募集します。
＜職務内容/Main Tasks＞
【ミッション】
モーションプランニングを中核に知覚・計画・制御を統合し、フィジカルAIロボットの工場実装を技術面から牽引する。
【職務内容】
探索・最適化手法を用いたモーションプランニング技術の設計・実装
周辺設備や複数ロボットとの干渉、関節・姿勢・接触条件を考慮した経路計画
3D認識に基づく把持候補生成、把持姿勢および動作経路の最適化
挿入・嵌合・位置決め・擦り合わせなど、接触を伴う組立タスクの動作計画
視覚・力覚・触覚と、モーションプランニング・ロボット制御の統合
シミュレーション環境でのアルゴリズム評価、実機との差分分析および性能改善
産業用ロボット・協働ロボット・次世代ロボットを用いたPoC、実機検証、工場トライアル
技術方式・評価指標・開発ロードマップの策定と、社内外の専門家との共同開発推進
＜アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position＞
本ポジションの最大の魅力は、これまで培ったモーションプランニングやロボット制御の専門性を、研究・シミュレーションにとどめず、実際の車両生産工程への実装までつなげられることです。完成車メーカーならではの実部品・実設備・工場環境を活用し、把持・搬送に加え、位置決め、挿入、嵌合、柔軟物の取り扱いなど、従来技術では自動化が難しかった課題に取り組みます。先行技術開発のため、決められた仕様を実装するだけではなく、対象工程の選定、技術方式の比較、システム構成、評価指標、開発ロードマップの策定にも上流から参画できます。
また、ご自身の経験や得意領域を起点に、認識、力触覚、シミュレーション、ロボット学習などへ専門性を広げることも可能です。社内外の第一線の技術者と連携し、将来は技術スペシャリスト、または技術開発リーダーとして、次世代の生産技術を牽引できるポジションです。
＜Must＞
モーションプランニング分野の開発経験
最適化・探索アルゴリズムの知識
MoveIt / ROS2での開発経験
C++ / Pythonプログラミングスキル
Toeic：550
＜Want＞
接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）
Force-aware / Tactile-aware プランニング
3D視覚やAIとの統合経験 最適制御（Mpc / Ddp）経験
自動車業界経験：/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd
Toeic：600
＜求める人物像/Please describe successful candidate image (Personality)＞
【生産Scm部門共通】 生産Scm部門では全ての職種に共通して以下の力を持つ方をありたい人財モデルとして定義しています。
・判断力：今起きていることだけではなく、様々なものに興味関心を持ち、未来を見据えて必要なものを決められる力。
・共感力：周囲の感じていることを自分事として捉えて汲み取り、周囲と共通理解・認識を構築できる力。
・突破力：自ら主体的に考え周囲の協力を獲得しながら最後まで粘り強く行動し、今まで出来なかったことを出来るようにする力。
【採用ポスト固有】
本採用ポストにおいて、求める人物像は以下の通りです。
・チャレンジ精神：社内外を見渡してもまだ実用化していない技術の開発の困難に対してあきらめず挑戦する力
・自立性：新領域での業務に対して、積極的に必要な情報を入手する力
・発想力：既成概念にとらわれず、斬新なアイデアを生み出すことができる力
＜勤務地/Work location＞
日産自動車追浜工場／総合研究所
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車両生産技術